¿Cómo funciona el semáforo?
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Conozca el orden de las luces y cuándo se habilita el paso peatonal.
El semáforo trabaja siguiendo una secuencia organizada. Arduino controla las luces vehiculares y atiende la solicitud del peatón sin cambiar bruscamente el tránsito.
Cuando se presiona el botón, la solicitud queda guardada. El sistema espera el momento seguro, detiene los vehículos y permite el paso peatonal.
1. Paso normal de los vehículos
La luz verde vehicular permanece encendida durante 4 segundos. En este momento, los vehículos pueden avanzar y el semáforo peatonal permanece en rojo.
2. Aviso de cambio
Después se enciende la luz amarilla durante 2 segundos. Esta etapa avisa que el paso vehicular está próximo a detenerse.
3. Detención de los vehículos
La luz roja vehicular se enciende durante 4 segundos. Los vehículos deben permanecer detenidos.
4. Solicitud de paso peatonal
El peatón puede presionar el botón durante cualquier etapa del ciclo.
Arduino guarda la solicitud, pero no cambia inmediatamente las luces. Espera hasta que los vehículos tengan la luz roja para habilitar el cruce de manera segura.
5. Cruce peatonal
Cuando llega el momento de atender la solicitud:
Después, el sistema regresa automáticamente al ciclo vehicular normal.
La solicitud no interrumpe el semáforo
Al presionar el botón, el sistema no cambia directamente de verde a rojo. La petición queda guardada hasta que el ciclo llega a una condición segura para detener los vehículos.
Este comportamiento evita cambios inesperados y permite comprender cómo Arduino puede recordar una solicitud mientras continúa realizando otras tareas.

Secuencia del semáforo con luz verde, amarilla y roja vehicular, seguida del paso peatonal con aviso sonoro.