Desarrollo del prototipo  

Entradas y salidas del sistema

El Controlador-Entrenador Modular ESP32 incorpora módulos de expansión que permiten trabajar con diferentes señales de entrada y salida.

La sección digital facilita la realización de pruebas mediante indicadores LED y elementos de control, mientras que la sección analógica permite conectar y experimentar con señales provenientes de sensores y otros dispositivos.

Módulos de expansión

La construcción modular permite utilizar estas tarjetas junto con el controlador principal y realizar diferentes configuraciones según la aplicación o prueba que se quiera desarrollar.

Esto facilita la experimentación sin modificar permanentemente la tarjeta principal.

 Figura 3. Tarjeta de expansión de entradas y salidas digitales, con indicadores LED y elementos de control para pruebas.

Figura 4. Tarjeta de expansión para señales analógicas, preparada para la conexión de sensores y dispositivos externos.